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青島羅博飛︱全姿態水下機器人
發布時間: 2019-12-02 11:15 | 瀏覽次數:1675
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產品介紹


LBF-300S是一款全姿態水下機器人,觀測能力強,推理強勁,具有多自由度游戈,可完成前進、后退、側移(左右)、上浮下潛、橫滾、俯仰??筛鶕嶋H情況進行定深、定向、定穩作業,并且具有強大的掛載能力。

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產品優勢


1、抗流性強:配備8個推進器,推力強勁,動力性能強勁,可適應強海流作業環境。

2、實時傳輸:1080P高清視頻實時回傳,可根據實際情況進行定深、定向、定穩。

3、拓展性強:可拓展搭載USBL、避障聲吶、機械手、前視聲吶、多參數水質傳感器、DVL等功能性設備,提高設備的水下作業能力。

4、全姿態機器人:具有多自由度游戈,可完成前進、后退、側移(左右)、上浮下潛、橫滾、俯仰。


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產品視頻


全姿態水下機器人海試視頻


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產品圖片



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產品參數



產品型號

全姿態水下機器人(LBF-300S)

控制箱

系 統

PC操作系統

防水等級

IP54

顯示屏

15.6寸液晶顯示屏(高亮顯示屏,日光下可見)

處理器

Intel i7  處理器、4G 內存、120G硬盤,Windows操作系統,預安裝系統控制軟件和驅動程序

控制器

2.4G 無線連接,4米有效距離,工業級手柄控制器,控制潛器水下運動等

狀態顯示

顯示視頻,日期、時間、水深、艏向、溫濕度,當前運行模式等

外接電源

220VAC(50Hz) 交流電,功率≥3kW

潛 器

使用環境

海水及淡水中均可使用

耐 壓

300米水深

重量

約20kg(空氣中)

尺寸

長×寬×高:550mm×600mm×270mm

最高速度

≥3節

外殼材料

316L不銹鋼部件,陽極氧化鋁等

攝像機

前攝像機采用1080P高清定焦攝像機;

彩色0.1Lux、黑白0.05Lux,彩色黑白雙模式;

成像元件  Sony 1/2.8”CMOS;

前攝像機安裝在云臺上,俯仰±45°;

照 明

4個LED燈,單個≥1500Lux,LED燈可開關調整,亮度級數可調,照明角度120°

推進器

8個推進器;

前向≥12kgf,垂向≥14kgf,橫向≥10kgf

傳感器

溫度傳感器,高精度±0.2°,用于實時監測水溫

壓力(深度)傳感器,誤差±2%F.S.

溫濕度傳感器,實時監測潛器內部溫濕度狀況

漏水檢測傳感器, 實時檢測艙內密封情況

姿態航向傳感器含陀螺儀、加速度計、磁力計,航向精度±3°,實時監測艏向及水下姿態

 

自動功能

自動定深、自動定像、自動定穩功能

預留外接

電源接口、RJ45接口、485接口(通訊可定制)

絞車電纜

線 纜

標準300米零浮力電纜(可定制長度)

直 徑

≤15mm

重 量

9kg/100m

抗拉強度

200kgf,內有凱夫拉絲加強

選購配置

機械臂

總 重:640g;

工作深度150米;

外形尺寸:Φ44×240mm;

夾持力:10N,加持范圍:50mm;

材 質:黑尼龍和T6061陽極氧化鋁;

供 電:12VDC  1.5A;

超短基線定位系統

(進口)

定位技術:超短基線 USBL;

頻率:28kHz;

定位距離:水平500米,垂直150米;

定位精度:±0.2m;角度精度:±3°;

位置更新率:0.5S-10S;

數據顯示:極坐標和笛卡爾坐標系顯示,可選位圖圖標顯示、標記疊加顯示及追蹤顯示等特性;

激光標尺單元

激光波長:650nm;

出射平行光距離:50mm±1mm;

出射光斑:點光斑;

有效作業距離:4米(與水濁度相關);

測量精度:±5mm;   使用壽命:>5000H;

聲吶

工作頻率:720kHz;   角坐標分辨率:0.5°;

水平掃描角度:120°,垂直掃描角度:20°

波束數量:256;    距離:0.2m~120m;

距離分辨率:8mm(取決于距離);

深度等級:300m;   空氣中重量:3.9kg; 

水中重量:1.2kg

適用溫度:-10到35℃(運行),-20到50℃



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產品應用案例



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全姿態水下機器人

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羅博飛技術工程師現場操作

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全姿態水下機器人潛至龍洞底部進行取樣


青島羅博飛海洋技術有限公司使用全姿態水下機器人參與航跡海洋2019年龍洞例行調查科考。全姿態水下機器人搭載機械臂、避障聲吶、取水器等裝置,多功能機械臂用于取樣、抓取等,避障聲吶主要用于機器人躲避障礙物,使用水下機器人進行海洋科考避免了在臺風來臨天氣人員下海的困擾和危險。此外,此次,全姿態水下機器人潛至龍洞底部(水深達300多米)進行取樣為龍洞的研究提供了寶貴的數據。


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