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Q
水下機器人ROV的抗流能力,能抵抗的最大水流

尊敬的客戶,您好。

  目前世界上各種品牌的微型水下機器人最大工作水流流速為1.5-2節左右。羅博飛水下機器人的最大工作水流流速為3節,屬于世界前列。在實際使用時,機器人下潛的過程中受到水流的影響較明顯。當潛到水底后,因底部水流小,機器人受到的影響變小,幾乎不會影響對設備的運行工作。另外實際使用中,抗流能力與供電情況、線纜長度、操作水平等因素密切相關。使用外接交流電時的輸出推力比使用設備自帶蓄電池時高約,相應的抗流能力也會較高。線纜在水下的阻力會顯著影響機器人的運動能力,5米線纜的水下阻力就與機器人正向阻力相當。因此,更復雜的環境下機器人的抗流能力僅為最大抗流能力的25%到50%即0.5~1節左右。

  此種復雜的情況下,根據羅博飛技術人員的實地工作經驗,建議采用臍帶纜增加重錘的方式,以縮小活動范圍為代價提高機器人抗流能力。


Q
水下機器人照明采用什么燈比較好,LED燈還是鹵素燈。水下照明效果會有哪些不同?

尊敬的客戶,您好。目前國內外的水下機器人照明標準配置一般為LED燈。因為鹵素燈雖然拍攝效果好,但是因為耗電高,發熱高,壽命短,影響設備的使用效果。

 

  同時隨著技術的進步,現在的LED燈在色溫和色譜上已經接近鹵素燈的水平,耗電及發熱都相對較小,壽命可長達5萬小時以上,綜合優勢明顯超越鹵素燈,設備使用效果好,這也是目前世界上大部分水下機器人都采用LED燈的原因,已經成為國內外水下機器人的標準配置。羅博飛水下機器人采用優質LED燈,為客戶帶來更好的使用效果和體驗。


Q
水下機器人水下攝像的可見距離是多少?

水下機器人拍攝海參養殖池的海參

  尊敬的客戶,您好。水下攝像的可見距離主要由水的渾濁度決定。要根據水的渾濁度,濁度小,例如生活用水,在水下能看3米以上,隨著濁度的升高,水下攝像機的可見距離降低,如較渾濁的海水可見距離大約攝像頭前1米遠左右,最佳拍攝距離(對焦距離)為距離物體20-30厘米左右(如上圖圖片)。若水的渾濁過高,攝像頭能見度低于0.3米時,根據羅博飛技術人員建議,可改用成像聲吶進行觀察。


Q
水下機器人在有水流影響時怎樣保證航向固定?ROV在水中的固定


  水下機器人和所攜帶的電纜在水中是中性的,浮力和重力相抵消,在不受海流的影響時,機器人幾乎可以在水中的任一水深靜止,在有水流影響時,羅博飛的水下機器人具備自定深功能,鎖定后可讓機器人保持在特定的水深中工作。

  水下機器人在有水流影響時怎樣保證航向固定?

  羅博飛的機器人有自動定航功能,可以通過自動定航功能讓設備自動糾正機器人的艏向。


Q
ROV水下攝像機水下照相機的選擇和水下燈照明的選擇

選擇攝像機時關注的參數主要有TV線,感光度、彩色黑白切換、焦距、水平視角等,其中

①TV線越大,越清楚,分辨率越高,畫質越細膩;

②感光度用lux來表示,感光度越小,在光線差時表現越好;

③羅博飛水下機器人采用的攝像機為彩色、黑白自動切換攝像機,當光線差時,攝像機自動由彩色轉換成黑白,以達到最好的拍攝效果。

④焦距和水平視角成反比,焦距越小,視角越大,最佳觀看距離越近;焦距越大,視角越小,最佳觀看距離越遠,因攝像機在水下看的距離較近(水質好的時候在3米左右),所以ROV攝像機的焦距一般會在4mm以內;

選擇LED燈時,關注的參數主要是亮度和色溫。功率越大,流明數越大,亮度越高;LED燈的色溫,色溫5000K以下偏黃,5000-7500K為白,7500K以上偏藍。羅博飛水下機器人目前所選的燈為白色和暖白。如需觀察畏光生物,也可選擇紅外照明燈。


Q
影響水下機器人使用效果和使用壽命的小問題

水下機器人操作問題



  中國水下機器人被應用在各行業是最近幾年的事情,由于大部分為國外進口,在初次交付時的產品使用培訓后,后期沒有系統的維修保養、售后培訓和技術指導。因此會影響到產品的使用效果?,F就公司客戶在實際使用過程中出現的最為普遍的2個問題總結一下,供大家參考。

  1.操作過程中動作過大,導致機器人瞬間死機。無論國產還是進口機,本質上就是一臺由內部程序指令控制的機器。有程序就有反應時間,如同在開車轉彎時如果將方向盤一轉到底,會出安全問題。同樣水下機器人通過擺動操作桿前后左右旋轉來實現水下部分的前后左右旋轉的,這是一個逐漸加速的過程,如果客戶動作過大,瞬間將操作桿推到底,結果導致機器人反應時間過長,不能很好的執行客戶發給它的指令。此問題主要需要控制操作幅度,像開車一樣“開”機器人,這樣機器人才能更好的執行命令,縮短反應時間,速度均勻時攝像頭的效果會更好更穩定,看到的畫面也會清晰穩定,順利的完成調查觀測任務。

  2.使用完成后,沒有及時的進行淡水沖洗。海水中含有大量的鹽分對設備具有腐蝕性,海洋類設備需要采用防腐蝕材料。并且完成作業后,需要用清水沖洗干凈設備表面的海水,將設備沖洗干凈,擦干。有個客戶實例,客戶使用設備完成調查后沒有用水沖洗,直接放到設備庫,下次用的時候海水的鹽分黏在連接頭上,導致連接頭拔不下來,并且設備表面有微小的鹽粒。長此以往,會影響產品的功能,大大縮短設備的壽命。正確的做法是,使用完成后第一時間用淡水清洗干凈,若條件不允許,退而求其次,用布將表面擦拭干凈。

  以上是客戶使用過程中經常出現的小問題,小問題會影響到產品的功能、使用效果及使用壽命。

  【青島羅博飛水下機器人目前有微型和中型水下機器人。同時可根據您的需求配置攜帶不同種類傳感器,如PH、溫度傳感器、鹽度傳感器、深度傳感器等。詳情請咨詢400-612-2810.】


Q
水下攝像機可以應用在什么領域???

水下攝像機主要用于拍攝水下的圖像,攝像機通過防水處理可以直接投入水中使用,拍攝者可以坐在船上對攝像機進行操作,圖像信號通過電纜傳輸到監視器中并記錄在磁帶上。因為水底的光線很弱,所以在攝像機周圍一般都裝有多個紅外線發光二極管,保證攝像機的正常工作。

一、水下攝像機的特點   

水下攝像機照度低、視場大、圖像清晰、動態范圍寬,具有體積小、重量輕、功耗低、技術手段先進、可靠性高、堅固耐用和操作方便等突出特點,具有嚴密的防水措施。

二、水下攝像機的應用領域   

水下攝像機主要用于水下作業的監視,在目前,已應用于下列幾個領域:

  (一)海中土建工程:礁盤和海底情況的初步調查,工程管理,完成情況的檢查,以及作為水中推土機等水下作業的輔助設備。    

(二)水中資源的調查、觀測,海底礦物,海底油田以及珍珠、珊瑚和各種海藻的調查研究。    

(三)漁業方面:在某特定水域設置的魚網及人工魚礁的實際情況調查,魚群的探測等。    

(四)沉船的調查,打撈過程的監視以及對所需修理船艦水下部分的檢查和估價等。                                     

(五)水力發電水下淤泥的監察和發電廠給水管線內部的檢查和焊接。

(六)江河與水庫堤壩的監察及其他水下建筑設施的定期檢查。    

(七)潛艇水下偵察。   

(八)核電站用的現場監察設備。   

新的研究資料表明,利用新型水下電視攝像系統進行拍攝,水下的最大能見距離已經達到45米以上,可廣泛應用于海洋和陸地水資源的探測、水產養殖、水下勘探、水底設施的施工與監護、水下修復、水下觀光、沉船打撈和油田作業等。 

青島羅博飛海洋技術有限公司位于青島市藍色硅谷創業中心,是一家專門生產研發水下攝像機、水下機器人等水下特種裝備的高新技術企業,公司擁有15項發明專利,一大批高素質人才,公司注重產學研合作與國內多所知名大學都有合作項目,公司積極響應國家藍色戰略,面向市場需求,突破水下裝備的關鍵技術,打破國外技術壟斷,成為國內生產水下攝像機、水下機器人等企業的領頭羊。


Q
水質檢測儀器有哪些?

隨著養殖水平的提高,越來越多的企業開始使用儀器來檢測水質。一般水質檢測儀器有三種,一種是便攜儀器,外觀設計能夠滿足現場檢測的需求,包括容易攜帶、防震防水、操作簡便;一種是實驗室儀器,要把水樣取回實驗室檢測;第三種是在線儀器,將儀器安裝在養殖場地,通過數據線實時傳回到控制室,或者通過無線信號的方式將水質檢測結果傳輸到用戶的引動設備(如手機),實現不出門也對水質情況了如指掌。在現實的水產養殖中,便攜儀器和在線儀器是養殖戶或者養殖企業選擇最多的方式。

便攜儀器——便攜儀器非常適合于巡塘使用。在巡塘過程中,直接將探頭垂入水中,即可了解水溫、PH、溶解氧等數據,避免了試劑盒的不準確,也避免了將水樣取到實驗室的過程中對各種參數的影響。在過去,儀器操作、維護相對復雜,對技術的要求一直是阻礙水產養殖行業使用儀器的一個原因。  

在線儀器——對于規模稍大的養殖戶,巡塘是一個大的工作量,同時增氧機的電耗也是一筆巨大支出,而如果有水質變化影響水產品產量甚至增大病死風險,養殖戶的損失將是巨大的。在線儀器在這方面則有其突出的優勢。

通過運用分析儀器來精確掌握水質,能夠提升水產養殖的技術水平,做到預先知道水質情況,把水質檢測貫穿到整個水產養殖的過程中。實現科學地指導生產,減少甚至避免不必要的藥品的使用,提高水產品的質量及單位水體的產量,最終實現科學養殖、增產增收。


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